Aceasta este ideea fundamentala a acestei carti. Ea ne învata un lucru esential: sa ne definim asa cum suntem în realitate, nici mai buni, nici mai rai. Adesea, în relatiile noastre familiale, de prietenie sau de iubire, suntem prinsi într-o capcana: fie ne acuzam pe noi însine de ceea ce nu merge în viata noastra, fie îi acuzam pe ceilalti. De vina sunt însa deficientele de comunicare. Avem nevoie sa întelegem mecanismele ce guverneaza comunicarea si relatiile cu ceilalti oameni pentru a dobândi mai multa seninatate si mai multa eficienta. Lucrarea de fata ne pune la dispozitie mijloacele practice pentru a deveni un partener mai bun pentru noi însine si pentru cei pe care îi pretuim.